02-数学功能

数学功能(Performing Math Functionality)

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

在 #[no_std] 下执行数学功能

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/unsorted/math.html

若你想执行与数学相关的功能,例如计算平方根或指数,并且有完整的标准库可用,代码可能如下所示:

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//! 在有标准库支持时的一些数学函数

fn main() {
    let float: f32 = 4.82832;
    let floored_float = float.floor();

    let sqrt_of_four = floored_float.sqrt();

    let sinus_of_four = floored_float.sin();

    let exponential_of_four = floored_float.exp();
    println!("Floored test float {} to {}", float, floored_float);
    println!("The square root of {} is {}", floored_float, sqrt_of_four);
    println!("The sinus of four is {}", sinus_of_four);
    println!(
        "The exponential of four to the base e is {}",
        exponential_of_four
    )
}

没有标准库支持时,这些函数不可用。 可以改用像 libm 这样的外部 crate。示例代码将如下所示:

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#![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m_semihosting::{debug, hprintln};
use libm::{exp, floorf, sin, sqrtf};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let float = 4.82832;
    let floored_float = floorf(float);

    let sqrt_of_four = sqrtf(floored_float);

    let sinus_of_four = sin(floored_float.into());

    let exponential_of_four = exp(floored_float.into());
    hprintln!("Floored test float {} to {}", float, floored_float).unwrap();
    hprintln!("The square root of {} is {}", floored_float, sqrt_of_four).unwrap();
    hprintln!("The sinus of four is {}", sinus_of_four).unwrap();
    hprintln!(
        "The exponential of four to the base e is {}",
        exponential_of_four
    )
    .unwrap();
    // 退出 QEMU
    // 注意:不要在硬件上运行;它可能破坏 OpenOCD 状态
    // debug::exit(debug::EXIT_SUCCESS);

    loop {}
}

若需要在 MCU 上执行更复杂的操作,例如 DSP 信号处理或高级线性代数,以下 crate 可能有帮助:

最后修改 August 11, 2026: 更新 (70a5af133)