02-入门指南 on 编程那些事儿

01-QEMU

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/qemu.html

我们将开始为 LM3S6965（一颗 Cortex-M3 微控制器）编写程序。我们选择它作为初始目标，是因为它可用 QEMU 模拟，因此本节无需折腾硬件，我们可以专注于工具链与开发流程。

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/hardware.html

到现在你应该对工具链与开发流程有一定熟悉了。本节我们将切换到真实硬件；过程大体相同。让我们开始。

开始之前，你需要识别目标设备的一些特性，因为这些将用于配置项目：

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/registers.html

嵌入式系统仅靠执行普通 Rust 代码并在 RAM 中搬移数据，能走的路并不远。若我们想把任何信息送入或送出系统（无论是闪烁 LED、检测按键，还是通过某种总线与片外外设通信），就必须踏入外设（peripheral）及其“内存映射寄存器（memory mapped registers）”的世界。

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/semihosting.html

半主机（Semihosting）是一种让嵌入式设备在主机上做 I/O 的机制，主要用于把消息记录到主机控制台。半主机需要调试会话，除此之外几乎什么都不需要（无需额外连线！），因此用起来非常方便。缺点是非常慢：每次写操作可能需要数毫秒，具体取决于你使用的硬件调试器（例如 ST-Link）。

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/panicking.html

Panic 是 Rust 语言的核心部分。像索引这样的内置操作会在运行时检查内存安全。当尝试越界索引时，就会导致 panic。

在标准库中，panic 有定义好的行为：它会展开（unwind）发生 panic 的线程的栈，除非用户选择在 panic 时中止（abort）程序。

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/exceptions.html

异常（exception）与中断是处理器处理异步事件与致命错误（例如执行无效指令）的硬件机制。异常意味着抢占，并涉及异常处理函数——响应触发该事件的信号而执行的子例程。

Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/start/interrupts.html

中断与异常在多个方面不同，但它们的操作与使用大体相似，并且也由同一中断控制器处理。异常由 Cortex-M 架构定义，而中断始终是厂商（往往甚至是芯片）特定的实现，无论是命名还是功能。