https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/Recent content in 03-外设 on 编程那些事儿Hugozh-cnTue, 11 Aug 2026 23:57:44 +0800https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/01-a-first-attempt-in-rust/Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/01-a-first-attempt-in-rust/<blockquote> <p>译文 · 基于 <a href="https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/">The Embedded Rust Book</a></p> </blockquote> <h1 id="a-first-attempt">用 Rust 的第一次尝试</h1> <blockquote> <p>原文链接: <a href="https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/peripherals/a-first-attempt.html">https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/peripherals/a-first-attempt.html</a></p> </blockquote> <h2 id="the-registers">寄存器</h2> <p>我们来看一下「SysTick」外设 —— 每个 Cortex-M 处理器核都自带的一个简单定时器。通常你会在芯片厂商的数据手册或*技术参考手册（Technical Reference Manual）*里查找这些内容，但这个例子对所有 ARM Cortex-M 核都通用，我们来看 <a href="http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0553a/Babieigh.html">ARM reference manual</a>。可以看到有四个寄存器：</p>https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/02-the-borrow-checker/Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/02-the-borrow-checker/<blockquote> <p>译文 · 基于 <a href="https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/">The Embedded Rust Book</a></p> </blockquote> <h1 id="the-borrow-checker">借用检查器</h1> <blockquote> <p>原文链接: <a href="https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/peripherals/borrowck.html">https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/peripherals/borrowck.html</a></p> </blockquote> <h2 id="mutable-global-state">可变全局状态</h2> <p>不幸的是，硬件基本上就是可变全局状态，这对 Rust 开发者来说可能相当吓人。硬件独立于我们编写的代码结构而存在，并且随时可能被现实世界修改。</p>https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/03-singletons/Sat, 01 Aug 2026 10:38:00 +0800https://before80.github.io/prgms/Rust/embedded/peripherals/03-singletons/<blockquote> <p>译文 · 基于 <a href="https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/">The Embedded Rust Book</a></p> </blockquote> <h1 id="singletons">单例</h1> <blockquote> <p>原文链接: <a href="https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/peripherals/singletons.html">https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/peripherals/singletons.html</a></p> </blockquote> <blockquote> <p>在软件工程中，单例模式是一种设计模式，它把一个类的实例化限制为一个对象。</p> <p><em>Wikipedia: <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Singleton_pattern">Singleton Pattern</a></em></p> </blockquote> <h2 id="but-why-cant-we-just-use-global-variables">但我们为什么不能直接用全局变量？</h2> <p>我们可以把一切都做成公开的 static，像这样：</p>