01-硬件

译文 · 基于 The Embedded Rust Book

硬件

原文链接: https://doc.rust-lang.org/stable/embedded-book/intro/hardware.html

让我们先熟悉一下将要使用的硬件。

STM32F3DISCOVERY（简称 “F3”）

这块板子包含什么？

• 一颗 STM32F303VCT6 微控制器。该微控制器具有：

  • 单核 ARM Cortex-M4F 处理器，硬件支持单精度浮点运算，最高时钟频率 72 MHz。

  • 256 KiB “Flash” 存储器。（1 KiB = 1024 字节）

  • 48 KiB RAM。

  • 多种集成外设，如定时器、I2C、SPI 与 USART。

  • 通用输入输出（GPIO）及其它类型引脚，可通过板子两侧的两排排针访问。

  • 一个 Mini-USB 接口，可通过标有 “USB USER” 的 USB 端口访问。

• 作为 LSM303DLHC 芯片一部分的加速度计（accelerometer）。

• 作为 LSM303DLHC 芯片一部分的磁力计（magnetometer）。

• 作为 L3GD20 芯片一部分的陀螺仪（gyroscope）。

• 8 个用户 LED，排列成指南针形状。

• 第二颗微控制器：STM32F103。该微控制器实际上是板载编程器/调试器的一部分，并连接到名为 “USB ST-LINK” 的 Mini-USB 端口。

更详细的特性列表与进一步规格说明，请参阅 STMicroelectronics 网站。

一句提醒：若要对板子施加外部信号，请务必小心。微控制器 STM32F303VCT6 的引脚标称电压为 3.3 伏。更多信息请查阅手册中的 6.2 Absolute maximum ratings 一节。