3.7 `probe-rs` 与 `cargo-embed`

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/microcontrollers/probe-rs.html

3.7 probe-rs 与 cargo-embed

probe-rs 是一套方便的嵌入式调试工具集，类似 OpenOCD，但集成更好。

• 经 CMSIS-DAP、ST-Link 与 J-Link 探针支持 SWD（Serial Wire Debug）与 JTAG
• GDB stub 与 Microsoft DAP（Debug Adapter Protocol）服务器
• Cargo 集成

cargo-embed 是一个 cargo 子命令，用于构建并烧录二进制、记录 RTT（Real Time Transfers）输出并连接 GDB。由项目目录中的 Embed.toml 配置。

• CMSIS-DAP 是 Arm 制定的 USB 协议标准，供在线调试器访问各类 Arm Cortex 处理器的 CoreSight Debug Access Port。BBC micro:bit 的板载调试器就使用它。
• ST-Link 是 ST Microelectronics 的一系列在线调试器，J-Link 是 SEGGER 的一系列产品。
• Debug Access Port 通常是 5 针 JTAG 或 2 针 Serial Wire Debug。
• probe-rs 是一个库，若有需要也可以集成到自己的工具中。
• Microsoft Debug Adapter Protocol 让 VSCode 等 IDE 能调试运行在任意受支持微控制器上的代码。
• cargo-embed 是基于 probe-rs 库构建的二进制。
• RTT（Real Time Transfers）通过若干环形缓冲区，在调试主机与目标之间传输数据。