3.8 其他项目

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/microcontrollers/other-projects.html

3.8 其他项目

• RTIC
  • 「Real-Time Interrupt-driven Concurrency」（实时中断驱动并发）。
  • 共享资源管理、消息传递、任务调度、定时器队列。
• Embassy
  • 带优先级的 async executor、定时器、网络、USB。
• TockOS
  • 以安全为重点的 RTOS，支持抢占调度与内存保护单元（MPU）。
• Hubris
  • Oxide Computer Company 的微内核 RTOS，具备内存保护、非特权驱动、IPC。
• FreeRTOS 绑定。

有些平台提供了 std 实现，例如 esp-idf。

• RTIC 既可以看作 RTOS，也可以看作并发框架。
  • 它不包含任何 HAL。
  • 它用 Cortex-M 的 NVIC（Nested Virtual Interrupt Controller）做调度，而不是完整内核。
  • 仅支持 Cortex-M。
• Google 在 Titan 安全密钥的 Haven 微控制器上使用 TockOS。
• FreeRTOS 主要用 C 编写，但有 Rust 绑定可供写应用。