3.6 `embedded-hal`

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/microcontrollers/embedded-hal.html

3.6 embedded-hal

embedded-hal crate 提供覆盖常见微控制器外设的一组 trait：

• GPIO
• PWM
• 延时定时器
• I2C 与 SPI 总线及设备

字节流（如 UART）、CAN 总线与 RNG 的类似 trait 分别拆到 embedded-io、embedded-can 与 rand_core 中。

其他 crate 再基于这些 trait 实现驱动，例如加速度计驱动可能需要一个 I2C 或 SPI 设备实例。

• 这些 trait 覆盖外设的使用，但不覆盖初始化或配置，因为初始化与配置高度依赖平台。
• 许多微控制器都有实现，也有树莓派上 Linux 等其他平台。
• embedded-hal-async 提供这些 trait 的 async 版本。
• embedded-hal-nb 基于 nb crate，提供另一种非阻塞 I/O 方式。