3.3 HAL Crate
03-HAL Crate — Comprehensive Rust
译文 · 基于 Comprehensive Rust
原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/microcontrollers/hals.html
3.3 HAL Crate
许多微控制器的
HAL crate
对外各种外设提供封装。它们通常实现
embedded-hal 中的 trait。
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#![no_main]
#![no_std]
extern crate panic_halt as _;
use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::OutputPin;
use nrf52833_hal::gpio::{Level, p0};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;
#[entry]
fn main() -> ! {
let p = Peripherals::take().unwrap();
// 为 GPIO 端口 0 创建 HAL 封装。
let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);
// 将 GPIO 0 的引脚 21 与 28 配置为推挽输出。
let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);
// 引脚 28 置低、引脚 21 置高以点亮 LED。
col1.set_low().unwrap();
row1.set_high().unwrap();
loop {}
}
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set_low 与 set_high 是 embedded_hal 的 OutputPin trait 上的方法。- 许多 Cortex-M 与 RISC-V 设备都有 HAL crate，包括各类 STM32、GD32、nRF、NXP、MSP430、AVR 与 PIC 微控制器。
用以下命令运行示例：