3.2 PAC
02-PAC — Comprehensive Rust
译文 · 基于 Comprehensive Rust
原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/microcontrollers/pacs.html
3.2 PAC
svd2rust 根据
CMSIS-SVD 文件,为内存映射外设生成大多安全的 Rust 封装。
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// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
#![no_main]
#![no_std]
extern crate panic_halt as _;
use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;
#[entry]
fn main() -> ! {
let p = Peripherals::take().unwrap();
let gpio0 = p.P0;
// 将 GPIO 0 的引脚 21 与 28 配置为推挽输出。
gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
w.dir().output();
w.input().disconnect();
w.pull().disabled();
w.drive().s0s1();
w.sense().disabled();
w
});
gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
w.dir().output();
w.input().disconnect();
w.pull().disabled();
w.drive().s0s1();
w.sense().disabled();
w
});
// 引脚 28 置低、引脚 21 置高以点亮 LED。
gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());
loop {}
}
|
- SVD(System View Description)文件是芯片厂商通常提供的 XML,描述设备的内存映射。
- 按外设、寄存器、字段与取值组织,包含名称、描述、地址等。
- SVD 文件常常有缺陷或不完整,因此有各种项目会修补错误、补全缺失细节,并发布生成的 crate。
cortex-m-rt 提供向量表等基础设施。- 若已
cargo install cargo-binutils,可运行
cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn 查看生成的二进制。
用以下命令运行示例: