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01-欢迎 — Comprehensive Rust
译文 · 基于 Comprehensive Rust
原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal.html
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这是一门独立的一日课程，主题是裸机（bare-metal）Rust，面向已熟悉 Rust 基础（例如学完 Comprehensive Rust）的学员，理想情况下也具备用 C 等其他语言做裸机编程的经验。
今天我们讨论「裸机」Rust：在没有操作系统的情况下运行 Rust 代码。内容分为几部分：
- 什么是
no_std Rust？ - 为微控制器编写固件。
- 为应用处理器编写 bootloader / 内核代码。
- 一些对裸机 Rust 开发有用的 crate。
微控制器部分以 BBC micro:bit v2 为例。它是一块基于 Nordic nRF52833 微控制器的开发板，带有 LED、按钮、经 I2C 连接的加速度计与指南针，以及板载 SWD 调试器。
开始前先安装后面会用到的工具。在 gLinux 或 Debian 上：
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| sudo apt install gdb-multiarch libudev-dev picocom pkg-config qemu-system-arm build-essential
rustup update
rustup target add aarch64-unknown-none thumbv7em-none-eabihf
rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-binutils
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -LsSf https://github.com/probe-rs/probe-rs/releases/latest/download/probe-rs-tools-installer.sh | sh
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并让 plugdev 组用户能访问 micro:bit 编程器：
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| echo 'SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="0d28", MODE="0660", GROUP="logindev", TAG+="uaccess"' |\
sudo tee /etc/udev/rules.d/50-microbit.rules
sudo udevadm control --reload-rules
|
若设备可用，lsusb 输出中应能看到 “NXP ARM mbed”。若在 Chromebook 上的 Linux 环境中，还需通过
chrome://os-settings/crostini/sharedUsbDevices 把 USB 设备共享给 Linux。
在 MacOS 上：
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| xcode-select --install
brew install gdb picocom qemu
rustup update
rustup target add aarch64-unknown-none thumbv7em-none-eabihf
rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-binutils
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -LsSf https://github.com/probe-rs/probe-rs/releases/latest/download/probe-rs-tools-installer.sh | sh
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