2 有用的板条箱 on 编程那些事儿

2.1 `zerocopy`

Tue, 11 Aug 2026 11:30:00 +0800

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/useful-crates/zerocopy.html

2.1 `zerocopy`

这 zerocopy crate（来自 Fuchsia）提供安全的特征和宏在字节序列和其他类型之间进行转换。

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// Copyright 2023 Google LLC
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
use zerocopy::{Immutable, IntoBytes};

#[repr(u32)]
#[derive(Debug, Default, Immutable, IntoBytes)]
enum RequestType {
 #[default]
 In = 0,
 Out = 1,
 Flush = 4,
}

#[repr(C)]
#[derive(Debug, Default, Immutable, IntoBytes)]
struct VirtioBlockRequest {
 request_type: RequestType,
 reserved: u32,
 sector: u64,
}

fn main() {
 let request = VirtioBlockRequest {
 request_type: RequestType::Flush,
 sector: 42,
 ..Default::default()
 };

 assert_eq!(
 request.as_bytes(),
 &[4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 42, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
 );
}

这不适合 MMIO（因为它不使用易失性读取和写入），但是对于处理与硬件共享的结构非常有用，例如通过 DMA，或通过一些外部接口发送。

2.2 `aarch64 分页`

Tue, 11 Aug 2026 11:30:00 +0800

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/useful-crates/aarch64-paging.html

2.2 `aarch64 分页`

aarch64-paging 包允许您根据 AArch64 虚拟内存系统架构。

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// Copyright 2023 Google LLC
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
use aarch64_paging::{
 idmap::IdMap,
 paging::{Attributes, MemoryRegion},
};

const ASID: usize = 1;
const ROOT_LEVEL: usize = 1;

// 创建具有标识映射的新页表。
let mut idmap = IdMap::new(ASID, ROOT_LEVEL);
// 将 2 MiB 内存区域映射为只读。
idmap.map_range(
 &MemoryRegion::new(0x80200000, 0x80400000),
 Attributes::NORMAL | Attributes::NON_GLOBAL | Attributes::READ_ONLY,
).unwrap();
// 设置`TTBR0_EL1`来激活页表。
idmap.activate();

这在 Android 中用于受保护的虚拟机固件。

单独运行这个示例没有简单的方法，因为它需要在真实的环境中运行硬件或 QEMU 下。

2.3 `buddy_system_allocator`

Tue, 11 Aug 2026 11:30:00 +0800

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/useful-crates/buddy_system_allocator.html

2.3 `buddy_system_allocator`

buddy_system_allocator 是一个实现基本好友系统的 crate 分配器。它可以用来实现 GlobalAlloc（使用 LockedHeap）这样你就可以使用标准alloc板条箱（正如我们所看到的之前），或用于分配其他地址空间（使用 FrameAllocator) 。例如，我们可能想要分配 MMIO 空间 PCI BAR：

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// Copyright 2023 Google LLC
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
use buddy_system_allocator::FrameAllocator;
use core::alloc::Layout;

fn main() {
 let mut allocator = FrameAllocator::<32>::new();
 allocator.add_frame(0x200_0000, 0x400_0000);

 let layout = Layout::from_size_align(0x100, 0x100).unwrap();
 let bar = allocator
 .alloc_aligned(layout)
 .expect("Failed to allocate 0x100 byte MMIO region");
 println!("Allocated 0x100 byte MMIO region at {:#x}", bar);
}

PCI BAR 的对齐方式始终等于其大小。

运行该示例cargo run在下面 src/bare-metal/useful-crates/allocator-example/。（它不会运行在由于板条箱依赖性，游乐场。）

2.4 `小维克`

Tue, 11 Aug 2026 11:30:00 +0800

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/useful-crates/tinyvec.html

2.4 `小维克`

有时你想要一些可以像“Vec”一样调整大小的东西，但没有堆分配。 tinyvec 提供了这个：由数组或切片支持的向量，它可以静态分配或在堆栈上，跟踪如何使用了许多元素，如果您尝试使用超过分配的元素，则会出现恐慌。

2.5 `旋转`

Tue, 11 Aug 2026 11:30:00 +0800

译文 · 基于 Comprehensive Rust

原文链接: https://google.github.io/comprehensive-rust/bare-metal/useful-crates/spin.html

2.5 `旋转`

std::sync::Mutex 和 std::sync 中的其他同步原语是在“core”或“alloc”中不可用。我们如何管理同步或内部可变性，例如在不同 CPU 之间共享状态？

2 有用的板条箱 on 编程那些事儿

2.1 `zerocopy`

2.1 zerocopy

2.2 `aarch64 分页`

2.2 aarch64 分页

2.3 `buddy_system_allocator`

2.3 buddy_system_allocator

2.4 `小维克`

2.4 小维克

2.5 `旋转`

2.5 旋转

2.1 `zerocopy`

2.2 `aarch64 分页`

2.3 `buddy_system_allocator`

2.4 `小维克`

2.5 `旋转`